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君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。
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凡侍于，绅垂，足履齐，颐溜拱，视下而上，视带以袷，听乡任。凡君召，三节：二节走，一节以。在官不俟，在外不俟。士于大夫不敢拜迎而送；士于尊，先拜进面答之拜则走士于君所言大夫没矣，称谥若字，士。与大夫，名士字大。于大夫所有公讳无私。凡祭不讳庙中不讳，学临文不讳古之君子必玉，右征角左宫羽。趋《采齐》，以《肆夏》周还中规，还中矩，进揖之，退则之，然后玉鸣也。故君在车，则闻和之声，行鸣佩玉，是非辟之心，自入也
