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昔者周公朝诸侯于明堂位：天子负斧依南乡而立；公，中阶之前，北面东上。侯之位，阼阶之东，西面北。诸伯之国，西阶之西，东北上。诸子之国，门东，北东上。诸男之国，门西，北东上。九夷之国，东门之外西面北上。八蛮之国，南门外，北面东上。六戎之国，门之外，东面南上。五狄之，北门之外，南面东上。九之国，应门之外，北面东上四塞，世告至。此周公明堂位也。明堂也者，明诸侯之卑也
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子夏曰：“民之父母，既得而闻之矣；敢问何谓‘五至’？”孔子曰：“志之所至，诗亦至焉。诗之所至，礼亦至焉。礼之所至，乐亦至焉。乐之所至，哀亦至焉。哀乐相生。是故，正明目而视之，不可得而见也；倾耳而听之，不可得而闻也；志气塞乎天地，此之谓五至。”
