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凡侍于君，绅垂足如履齐，颐溜垂拱视下而听上，视带以袷，听乡任左。凡君，以三节：二节以走一节以趋。在官不俟，在外不俟车。士于夫，不敢拜迎而拜送士于尊者，先拜进面答之拜则走。士于君言，大夫没矣，则称若字，名士。与大夫，名士字大夫。于大所，有公讳无私讳。祭不讳，庙中不讳，学临文不讳。古之君必佩玉，右征角，左羽。趋以《采齐》，以《肆夏》，周还中，折还中矩，进则揖，退则扬之，然后玉鸣也。故君子在车，闻鸾和之声，行则鸣玉，是以非辟之心，自入也
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袂圜以应规；曲袷如矩以应方；负绳及踝以应直；下齐如权衡以应平。故规者，行举手以为容；负绳抱方者，以直其政，方其义也。故《易》曰：坤，“六二之动，直以方”也。下齐如权衡者，以安志而平心也。五法已施，故圣人服之。故规矩取其无私，绳取其直，权衡取其平，故先王贵之。故可以为文，可以为武，可以摈相，可以治军旅，完且弗费，善衣之次也。
